刘宗敏虽然贪财好色，私德比较混蛋，但打起仗来还是不含糊的，很是果断。在决定杀回西安的第二天，天色刚蒙蒙亮，他便带了两万农民军的主力在居庸关外排成一字长蛇阵，叫战豪格。
一些火炮，也被他派人拉到了阵前，准备先轰击清军的骑兵。
“勇士们，跟我杀！”豪格这时也知道多尔衮不会援助他，于是亲率一万骑兵出战。跟农民军主力这一战，事关他和济尔哈朗的前途，他决心全力以赴。
“兄弟们，跟我杀，杀回陕北老家去，重重有赏！”刘宗敏挥舞着大刀，带了两万人去阻拦豪格的一万铁骑。
“为了爱新觉罗的荣耀，杀！”豪格喊道。
“杀！”只见豪格的铁骑万马奔腾，掩杀过去，如潮水重重淹没了前方的石头。“开炮！”刘宗敏下令炮兵出击。农民军一百余门火炮齐发，豪格的两黄旗人仰马翻。但豪格的骑兵并不后撤，勇往直前，他们知道，农民军的火炮，开几炮就该熄火了。
两军又是一场肉搏的恶战，从早上一直杀到晚上，居庸关前血流成河。
满清主将都善于骑射，这一点农民军很吃亏，刘宗敏的手下大将周凤梧，上前保护刘宗敏时，被豪格一箭穿喉而死。
刘宗敏本人跟豪格斗了二十来个回合，不敌豪格勇猛，带领农民军边战边退。
吴三桂和吴应熊在居庸关上观战，看到农民军阵法全乱了，对吴应熊说：“熊儿，看来农民军必败无疑！多尔衮都没出马，李自成的人马连豪格都打不过。我们要加强戒备，做好跟满清血战的准备。”
“我高估了农民军的战斗力。”吴应熊点点头，说：“战斗或许要不了多久就会结束。”
两军战斗中，大风狂吹，尘土扬起来，遮天盖地，几乎对面不见人，战斗异常惨烈，渐渐的，豪格的两黄旗就占了上风。
“摄政王，现在是杀败李自成的最好时机！”阿济格怕豪格抢了头功，急躁起来，想趁着刘宗敏的军队被杀败去抢功。
“阿济格，你退下！”多尔衮喝止住了阿济格：“此次入关，我等成则入主中原，败则难立关外，不得不小心行事。各位听本王号令，千万不要越伍轻进！一定要等李自成的大军主力出动！”
战斗越来越激烈，豪格的兵死伤二千多，虽然略占上风，但跟刘宗敏的两万大军杀得难解难分。
“镶蓝旗的勇士们，立功的时候到了！跟本王杀过去。”济尔哈朗见状，急率镶蓝旗五千骑兵驰援豪格。
“兄弟们，跟我去帮权将军！”李过等农民军将领也率军前去驰援刘宗敏的大军。
一时间，居庸关外炮声如雷，矢急如雨，真正的大厮杀开始了！
双方苦战了大半日，直至下午时分，刘宗敏的农民军抵挡不住了，大败而归。
兵败如山倒，李自成见状大怒，亲自带两万御林军，御驾亲征，上前迎战。
“摄政王，贼军的龙旗兵出战了！”多尔衮的探子看到李自成中军的金黄的龙旗，知道李自成亲自出战了，赶紧报告多尔衮。
“阿济格、多铎听令，立即出战！”狡猾的多尔衮虽然对豪格不满，但统帅全局的眼光跟毒辣，他看到李自成的中军都出动了，知道大顺军已经倾巢出动。这才下令让多铎和阿济格率两白旗两万骑兵，迅速驰援豪格和济尔哈朗。
战场的局势发生了变化，五万八旗军对阵李自成的八万大军，厮杀更加惨烈，死伤需求，过了一个时辰，李自成的大军支持不住了，精疲力竭，兵马失了一半。
“撤退！”再打下去，恐怕全军覆没，李自成下令收兵，带剩下的二三万残兵败将逃走。
吴应熊和吴三桂在居庸关的城上，放眼向关外望去，农民军尸横遍野，城墙之上都已经躺倒一地尸体，有的被几只长箭穿透身体，躺在那里一动不动，有的胸口处不致命的部位被射中，血流如注，在地上痛苦翻滚哀嚎，当时军中根本就没有大夫，即便是有，那也是为高级将领预备的，受了伤的士兵一般结局就是等着血尽而亡，或者伤口溃烂而死。
地上很少见到满清士兵的尸体，因为满清的习俗，要安葬死士，他们的尸体大多被豪格派人抢回去了。
这一场恶战，吴应熊高估了李自成农民军的战斗力，豪格的两黄旗还有济尔哈朗的镶蓝旗死伤一半，八旗伤亡不到两万，就将李自成的八万军马杀得丢盔弃甲，遗失的军器、粮饷不少。
吴应熊不知道是不是李自成的大军在京城里呆得久了的缘故，导致此番大败。
败走之前，李自成才意识到吴三桂与他讲和是假，让他的大顺军和满清军队决战是真，气得肺都炸开了，但他很无奈，只得让李过率领最后的一万精兵断后，他和刘宗敏、宋献策等带着剩下的残兵败将星夜向真定一带退走，之后由真定出固关，一路马不停蹄狂逃到太原，才松了一口气。
晋地有一半地方被唐通的军队占领，一小半还是李自成的地盘。当时李自成在太原留有重兵把守，唐通一时也没有攻打下来。李自成的军队逃往了太原，农民军的锐气尽失。但毕竟李自成还是大顺朝的皇帝，守将陈永福率领三万多兵还有文武大臣迎接李自成。
原来，陈永福是大明的悍将，能征善战，多次与农民军交战。崇祯十四年，李自成起义军攻陷洛阳，陈永福身为开封城守副将，率军救援洛阳，李自成察觉到开封空